求图1-16所示各力对O点及A点的力矩。F₁=10N，F₂=5N，F₃=4N，F₄=8N，F₅=6N。图中

三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。

水平力F作用在刚架的B点，如题2-3图(a)所示。如不计刚架重量，试求支座A和D处的约束力。

=7.8×10⁵N/m³,拟在R=30mm的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡,试求所钻孔的直径d.

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为l_BC=43mm,l_AC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,l_BE=l_CE=l_ED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度v_D和加速度a_D.

题4-14图(a)所示为汽车前桥(为对称结构，图中只画了一半)。前梁F重量的一半为4kN，每个轮子的重量为300N，并设其重心为G点，杆AB、CD的重量略去不计。试求平衡时，铰链A、D和弹簧所受的力。(图中尺寸单位为cm。)

在题3-2图(a)所示结构中，二曲杆自重不计，曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M，试求点A和点C处的约束力。

方向平行于AB直线.

判断图7-20所示各系统是否稳定。的交点是稳定工作点还是不稳定工作点？

对称空间支架由六根两端铰接的刚杆构成，如题2-12图(a)所示。其中杆1，2，4，5等长。在对称面内力F作用在节点A上，力的大小F=5kN，方向与铅垂线夹角a=45°。若不计各杆重量，求各杆所受的力。

在图11-9(a)所示我国古代发明的差动起重辘轳中,己知鼓轮的直径d₁和d₂,滑轮的直径,鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径p₁和p₂.设不考虑绳B的内摩擦,求该起重辘轳的效率η以及反行程的自锁条件,其中Q为载荷力,而M为作用在鼓轮轴A上的驱动力矩.

梁为研究对象时，设横截面上剪力方向和弯矩转向如思4-1图b所示，试问：

(1)现设的F_S和M的正负号是什么？

(2)为求F_S、M值，在列平衡方程∑F_y=0、∑M_o=0时，F_S和M分别用什么正负号？

(3)由平衡方程解得F_S=-1kN，M=+10kN•m，结果中的正负号说明什么？

(4)F_S、M的实际方问和转向应该怎样？按内力正负号规定，其正负号是什么？

(5)如所设的F_S、M与思4-1图b所示的相反，试再将上述问题考虑一遍。

(6)本题中截取左段梁为研究对象时，横截面上的剪力和弯矩与左段梁上的F_A和F有关。这是否说明，与右段梁上的q和F_B无关？