CD－R刻录机的1倍速写入速度为（)K／S

A.2

B.4

C.6

D.8

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和K_t,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数K_p、K_v、K_a;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和K_t之值对稳态误差有何影响？

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和K_t之值对稳态误差有何影响？

对于一级过程消除的药物,消除速度常数与生物半衰期的关系是

A．t1/2=0．693／k

B．t1/2=k／0．693

C．t1/2=1／k

D．t1/2=0．5／k

E．t1/2=k／0．5

设有如图6-20所示控制系统

(1)根据系统的谐振峰值M_p=1.3确定前置放大器的增益k;

(2)根据对M_p=1.3及速度稳态误差系数K_v≥4s^-1要求，确定串联滞后校正环节的参数。

A.此方程称Arrhenius方程

B.dc/dt为溶出速度

C.方程中dc/dt与(Cs—C)成正比

D.方程中dc/dt与K成正比

E.K为药物的溶出速度常数

A.此方程称Arrhenius方程

B.dC/dt为溶出速度

C.方程中dC/dt与CS成正比

D.方程中dC/dt与k成正比

E.k为药物的溶出速度常数

消除速度常数表示为

A、k

B、α

C、β

D、γ

E、Km

快配置速度参数表示为

A、k

B、α

C、β

D、γ

E、Km

慢配置速度参数表示为

A、k

B、α

C、β

D、γ

E、Km

A.此方程称Arrhenius方程

B.dC/dt为溶出速度

C.方程中dC/dt与Cs成正比

D.方程中dC/dt与S成正比

E.K为药物的溶出速度常数