自动多头钻床采用的送进机构为行星减速轮系，如图所示。齿轮Ⅰ固定在机架外壳上，齿轮IV是中心轮，作

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

图示行星轮机构中，系杆O₁O₂以角速度的ω_H绕O₁轴转动。如齿轮的半径分别为r₁和r₂，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。

A.30

B.50

C.100

D.200

A.1

B.2

C.3

D.4

在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速n_H的大小和方向。

此题为判断题(对，错)。