直流电机的转速负反馈调速系统易于达到（)调节的目的。

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？

生态系统健康是指

A．指具有活力和自调节能力、结构稳定的生态系统，是生态系统的综合特征

B．活力包括维持系统本身复杂特性的功能和为人类服务的功能

C．自调节能力主要靠其反馈作用，通过正、负反馈的相互作用和转化，在受到威胁时维持系统的正常结构和功能，保证系统达到一定的稳态

D．结构稳定指具有平衡、完整的生物群落，多样的生物种群

E.A+B+C+D

现在，电机甲的励磁电流为1.4A，电机乙的为1.3A，转速为1200r/min，电枢回路总电阻(包括电刷接触电阻)均为0.1Ω，若忽略电枢反应的影响，试问:

(1)哪一台是发电机？哪一台为电动机？

(2)总的机械损耗和铁耗是多少

(3)只调节励磁电流能否改变两机的运行状态(保持转速不变)？

(4)是否可以在1200r/min时两台电机都从电网吸取功率或向电网送出功率？

A.在旋转机械的所有故障中，振动故障出现的概率最高

B.振动信号既包含了转子、轴承等零部件运行中的状态信息，又包含了转速、流量、油温等信息

C.振动信号易于测量

D.以上三项都是

人工后牙排成反的目的是

A．美观

B．避免咬颊

C．提高咀嚼效率

D．易于达到平衡颌

E．使人工牙排在牙槽嵴顶

A.非自动控制系统

B.负反馈控制系统

C.正反馈控制系统

D.前馈控制系统

人工后牙排成反牙合的目的是

A．美观

B．避免咬颊

C．提高咀嚼效率

D．易于达到平衡颌

E．使人工牙排在牙槽嵴顶

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。