现在S£­Zorb装置开工都采用注硫的办法。（)

乌头类药物中毒解救通常采用（）。 查看材料

A.肌注阿托品

B.肌注二巯基丙醇磺酸钠类

C.肌注硫代硫酸钠

D.肌注二巯基丙醇

E.静注苯巴比妥钠

采用反馈校正后的系统结构如图6-9所示，其中H(s)为校正装置，W₂(s)为校正对象。要求系统满足下列指标:位置稳态误差e_p(∞)=0;速度稳态误差e_v(∞)=0.5%; γ(ω_c)≥45°。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工k_y≥10：

(b)阶跃响应的过渡时间t_e＜0.4秒：

已知系统的开环传遇函数为

试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标

(a)静志速度误差系数Ky≥100：.

(b)开环械止频率心we＞30：

(c)相位裕度ye＞20°。

A、镉锂

B、镉镍

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。