如图6-3-14所示结构,DFG为刚性杆,其余各杆E为常数,弹簧刚度系数为K=3E/16,试用力法及图示基本

(1)若在AB杆上沿轴线方向贴有一电阻应变片。加力后测得其应变值为ε=715X10^-6，求这时所加力F的大小;

(2)若AB杆的许用应力[σ]=160MPa，试求结构的许用载荷及此时D点的垂直位移。

剧院眺台结构如题8-20图(a)所示，其计算简图如图(b)所示，杆旁数字为杆的线刚度i.在竖向荷载q作用下，试作M图。注意：本题有结点线位移。

如图(a)所示结构的杆AB为钢杆，其横截面面积A₁=600mm²，许用应力[σ]=140MPa;杆BC为木杆，横截面面积A₂=30000mm²，许用压应力[σ_c]=3.5MPa。试求最大许可载荷F。

控制系统结构如图5-2所示，其中为大于0的已知参数，且τ＞T₀.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及k_t值。

采用反馈校正后的系统结构如图6-9所示，其中H(s)为校正装置，W₂(s)为校正对象。要求系统满足下列指标:位置稳态误差e_p(∞)=0;速度稳态误差e_v(∞)=0.5%; γ(ω_c)≥45°。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中

图7-6题7.22的IR及¹HNMR谱图

图9-2题9.19的IR及¹HNMR谱图

续图9-2

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和K_t,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数K_p、K_v、K_a;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和K_t之值对稳态误差有何影响？

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和K_t之值对稳态误差有何影响？

如图10-24所示外伸结构(如运动场上的双杠)，常将外伸段设计成a=l/4，为什么？