闭环控制系统主要用于一些精度要求很高的数控机床、超精车床和超精铣床等。（)

A.开环系统

B.闭环系统

C.半闭环系统

D.开环系统和半闭环系统

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.半闭环控制系统

A.开环结构的仪表精度都很低

B.闭环结构的仪表精度都很高

C.开环结构的仪表的输出和输入关系与各环节都有关系

A.动态前馈控制系统需要专门的控制装置，系统运行、整定也比较复杂

B.当工艺上对控制精度要求很高，其它控制方案难以满足

C.存在一个“可测不可控”的主要扰动时

D.以上都是

设控制系统闭环传递函数为

试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。