第2题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
第6题
错和原则,除外()。
A应分次完成
B调和时,随时检查和关系
C选择合适磨石
D边调边检查牙髓活力
E冷却条件下调磨
第7题
下列不属于调原则的是
A.应分次完成
B.调时,随时检查咬合关系
C.选择合适磨石
D.边调边检查牙髓活力
E.冷却条件下调磨
第8题
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时,系统的阻尼系数ξ,无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽,上升时间和调整时间。
第9题
防止石膏模型上孤立石膏牙折断的最有效的措施是
A、模型材料调拌均匀
B、模型材料调拌稠一些
C、灌注时插入竹(木)签加强
D、边灌注边抖动排除气泡
E、脱模时仔细一些