调速系统中的反馈装置有哪几种，其反馈作用是怎样来实现的？

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

A.调速汽门

B. 主汽门

C. 中压主汽门

D. 中压调节汽门

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的U_do，U'_i，U_i，U_c值。

此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程

(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.

(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).

(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即

其中K₁和K₂都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K₁,K₂应满足何种约束条件？

生态系统健康是指

A．指具有活力和自调节能力、结构稳定的生态系统，是生态系统的综合特征

B．活力包括维持系统本身复杂特性的功能和为人类服务的功能

C．自调节能力主要靠其反馈作用，通过正、负反馈的相互作用和转化，在受到威胁时维持系统的正常结构和功能，保证系统达到一定的稳态

D．结构稳定指具有平衡、完整的生物群落，多样的生物种群

E.A+B+C+D