用Newton下山法求方程x³+4x²-10=0在[0，2]内的根。取初始值x₀=0.1，并且与Newton法进行比较。

用解析法和MATLAB法相结合求解差分方程。设系统差分方程为

输入为r(m)=cos(πn/3)u(n)边界条件为:y(-1)=-2.y(-2)=-3.x(-1)=1.x(-2)=1

A.yc=56+2x

B.yc=-56+2x

C.yc=56-2x

D.yc=-56-2x

求下列各平面的方程。

(1)过点(2，-1，3)且以{-2，1，1}为法向量;

(2)过点(4，-3，1)且垂直于y轴;

(3)过点(3，0，-1)且与平面3x-7y+5z-12=0平行;

(4)过点(1，-1，1)且与两平面x-y+z-1=0和2x+y+z-1=0垂直;

(5)过点(5，0，0)、(0，-1，0)且平行于z轴;

(6)过点(1，1，1)、(2，2，2)且与平面x+y-z=0垂直;

(7)过三点(0，0，0)、(1，1，1)、(2，-1，4);

(8)过点(1，1，-1)且平行于向量={1，2，1}与={2，1，1}。

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O₁B的槽子滑动，且OO₁=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。