已知平面上n个点的坐标分别是试求一点,使它与这n个点距离的平方和最小.

径为r₁=80mm、r₂=110mm,位置角如图所示;xOy平面相对于支承的轴向尺为 a=80mm,b=40mm;回转件转速n=30r/min.试求:

(1)因两集中质量的惯性力而在支承A、B处产生的动压力R_A和R_B的大小与方向;

(2)为使该回转件达到动平衡,在xOy平面上应加平衡质径积m_br_b的大小和方向.

=7.8×10⁵N/m³,拟在R=30mm的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡,试求所钻孔的直径d.

所需的力偶矩M？

试求图示梁C点挠度，已知F_p=9000N，q=15000N/m，梁为18号工字钢， I=1660cm^¿33

34¿.h=18cm， E=2.1×10⁵MPa.

已知差分方程为

试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为

三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。

将坐标系统X轴右旋π，再沿X轴平移至五个单位距离，求坐标变换公式。

题5-8图(a)所示的装置使重为W₁=10kN的小车沿斜面匀速上升。已知W=1kN，d=24cm，四根杠杆长均为1m，且均垂直于轮轴。如鼓轮轴用止推轴承A和轴承B支承于铅垂位置，试求垂直加在每根杠杆上的力F的大小和方向以及A、B处的约束力。