试求出图2-7中各有源网路的传递函数W（s)=U_e（s)/U_t（s)。

系统的微分方程组如下

式中:K₀、K₁、K₂、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)、C(s)/N₂(s)。

已知系统传递函数，试求出系统的约旦标准型的实现

系统的微分方程如下,式中:τ、K₁、K₂、K₃、K₄、K₅、T均为正的常数。试建立系统r(t)对c(t)的动态结构图,并求出系统的传递函数C(s)/R(s)。

设一系统具有下述传递函数

试问是否有可能利用状态反馈将传递函数变为

若有可能，试求出其状态反馈向量k，并画出其结构图。

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

如题2-7图(a),为拔出木桩，在桩的上端系绳AB，在该段绳中间某点再系绳CD，B端和D端固定。在CD段绳中某点E作用一向下的力F，以使桩的，上端产生一向上拔的力。若这时AC段是铅垂的，CE段是水平的，BC段与铅垂线的夹角和ED段与水平线夹角均为a，且有tanα=0.1，试求拔木桩的力有多大？

设系统的开环传递函数为

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

试判断题9.14图中各电路是什么类型的滤波器(是低通、高通、带通、还是带阻滤波器，是有源还是无源滤波，几阶滤波？)。

图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统，试阐述工作原理，画出系统的框图，并求出其x输入输出y之比。