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[主观题]

图示为一偏心圆盘式的凸轮机构,设已知机构的尺寸(包括各转动副的半径r) 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f,推杆3上的载荷G,如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果

图示为一偏心圆盘式的凸轮机构,设已知机构的尺寸(包括各转动副的半径r) 、接触状况系数k和各运动副的

A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf;

B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32,如图所示。

C、在图示凸轮转向时,凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示;

D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32,其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角,箭头指向右下方;

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第1题

在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,已知OA=12mm,e=10mm,R=30mm,r_r=8mm,凸轮转速为n=180r/min。求:(1)推程段推杆的位移、速度和角速度方程;(2)推程时推杆的最大速度和最大角速度;(3)该凸轮机构的最大..

在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,已知OA=12mm,e=10mm,R=30mm,r_r=8mm,凸轮转速为n=180r/min。求:(1)推程段推杆的位移、速度和角速度方程;(2)推程时推杆的最大速度和最大角速度;(3)该凸轮机构的最大压力角。

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第2题

图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

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第3题

图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在点A,半径R=40mm

,凸轮绕轴心O逆时针方向转动,=25 mm,滚子半径=10 mm,求:①凸轮的理论廓线;②凸轮的基圆半径;③从动件行程h;④图示位置的压力角。(提示:需绘图标示出来,绘图需注明比例尺)

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第4题

图示凸轮机构位于水平面内,偏心轮A使从动杆BD做往复运动,与杆相连的弹簧保证杆始终与偏心轮接
触,其刚性系数为k,当杆在左端位置时弹簧不受压力。已知偏心轮重P、半径为r,偏心距OA=r/2。 不计杆重及摩擦,要使从动杆由左端位置移至右端位置,偏心轮的初角速度至少应为多少?

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第5题

设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构.已知凸轮顺时针匀速转动,r0</sub>=40mm,rT</sub>=10mm,推程运动角Φ=120°,从动件在推程作简谐运动.试用解析法计算凸轮转角Φ=30°时,凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线上对应点的直角坐标值,并计算该位置的机构压力角数值.

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第6题

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中心,O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直,且,试计算:  (1)该凸轮机构中B、D两点的压力角; (2)该凸轮机构推杆的行程h。

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中心,O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直,且,试计算:  (1)该凸轮机构中B、D两点的压力角; (2)该凸轮机构推杆的行程h。

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第7题

图示为一偏心轮连杆机构,设已知机构的尺寸(包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r) 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f,杆3上作用的生产阻力F3,如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

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第8题

如图3-3-5所示的偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构,升程阶段运动规律为等速运动规律。已知凸轮角
速度ω,推杆行程h,推程角δt,凸轮基圆半径为r0,偏心距e,δ1为凸轮推程阶段凸轮相对与推程起始位置的转角。试推导凸轮推程阶段压力角的表达式。

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第9题

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第10题

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0</sub>表示,行

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.

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第11题

在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中,增大凸轮的基圆半径.其压力角将();而当采用尖顶(或滚子)推杆时,增大凸轮的基圆半径,基压力角将().

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