机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配。（)

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

A.经过(0，1)与(1，0)两点的对角线

B.经过(0，0)与(1，1)两点的对角线

C.经过(0，0)与(0，1)两点的直线

D.经过(0，0)与(1，0)两点的直线

A.50～100

B.100～150

C.150～250

D.250～300

A.200

B.250

C.280

D.300

A . 表示有功利率不匹配

B . 主控给变流器要求的扭距与变流器反馈到主控的扭距差值的绝对值持续3s大于20000Nm，风机报此故障

C . 三相功率之间差值的绝对值中的最大值持续100s大于90，风机报此故障

D . 变流器检测的功率与变流器输出的有功功率差值的绝对值10s大于50，风机报此故障

A.输入输出

B.程序编辑器

C.程序数据

D.控制面板

A.150以上

B.200以上

C.250以上

D.300以上

A.没故障信息

B.新电源板系报VC故障

C.旧电源板系报VC故障

D.双系故障