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[多选题]
PID自动调节器整定参数有()。
A.比例带
B.积分时间
C.微分时间
D.以上都不是
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A.比例带
B.积分时间
C.微分时间
D.以上都不是
第1题
A.调节器PID调整不当
B.工艺操作
C.工艺不稳定
D.机械设备故障
第4题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。
第7题
A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上,然后由小到大地调整流量调节器的P
B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上,然后由大到小地调整液位调节器的P
C.根据对象的具体情况,适当给液位调节器加入积分作用,以消除干扰作用产生的余差
D.以上都是
第9题
A.被控变量和操纵变量之间正确匹配
B.控制器参数整定
C.减少控制回路
D.串接解耦装置
E.模态控制:使各输出相互不影响,实现解耦控制
F.多变量控制器解耦:用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法