机器人底盘使用轮式有哪些好处？（)

A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘

B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘

C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘

D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘

A.稳定

B.精确

C.方便

D.其他

A.地面轮式

B.无人机

C.无人潜水器

D.地面履带式

A.悬挂式

B.轨道式

C.挂轨式

D.架空式

A.可提供更大的牵引力，更大的加速度

B.可以提供比履带式机器人更好的平衡

C.具有更强的越障能力

D.运动效率更高

A.机器人底盘基本运动控制

B.自主导航控制

C.获取底盘状态信息

D.里程计信息读取