四个运动副都为转动副的平面连杆机构是（)。

A.转动副与移动副

B.空间运动副与平面运动副

C.低副与高副

D.空间运动副与移动副

此题为判断题(对，错)。

A.转动副

B.移动副

C.高副

A.高副

B.低副

C.既有高副也有低副

D.转动副

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

A.凸轮副

B.齿轮副

C.转动副

D.移动副

A.高副

B.转动副

C.移动副

D.低副

A.转动副

B.移动副

C.螺旋副

D.高副

A.转动副

B.移动副

C.线接触

D.面接触