在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.AB=25mm,lBC
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
第1题
今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.
第2题
第4题
在图5-2-10所示差动轮系中,已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min(箭头向下),求行星架转速nH的大小和方向。
第5题
第8题
第9题
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动,带动行星轮2沿固定齿圈3滚动,行星轮2带动系杆H绕轴OH转动,从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1,r2。以及r3=r1+2r2,齿轮1和2的齿数分别为z1和z2,当齿轮1以角速度w1转动时,试求系杆角速度wH,以及传动比iH。
第10题
(1)该轮系的自由度,并指出是否存在局部自由度以及虚约束。
(2)求传动比。
第11题