（采用有图所示基本体系)，并求出方程中全部系数和自由项（不求解方程)。已知各杆EI=常数。

如图6-3-7(a)所示结构,取力法基本体系如图6-3-7(b),其力法方程中的Aic为().

A.Iθ

B.-I

C.hθ

D.-hθ

图6-3-9所示的刚架支座A、B发生了移动和转动,若取图6-3-9所示的力法基本结构,则其典型方程为:_1C=(),该方程中的自由项为_2C=().

某系统结构图如图2-9-7所示

①据图2-9-7所给出的系统状态变量x₁、x₂、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。

②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。

③求该系统的矩阵指数e^Ai。

试证能满足相容方程，并考察它在图3-9所示矩形板和坐标系中能解决什么问题(设矩形板的长度为l，深度为h，体力不计)。

图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统，试阐述工作原理，画出系统的框图，并求出其x输入输出y之比。

计算图2-3-18所示体系的计算自由度,并进行几何组成分析.

图2-3-18