关于控制系统方框图,以下说法正确的是()。
A.每个方框表述组成系统的一个环节
B.每一个方框都代表一个具体装置
C.方框的输入、输出表示信息的流向,也可以表述物料的流向
D.自动控制系统方框图中,任何一个信号沿箭头方向前进,最后又回到原来的起点,构成一个闭环回路,这种系统称为闭环系统
A.每个方框表述组成系统的一个环节
B.每一个方框都代表一个具体装置
C.方框的输入、输出表示信息的流向,也可以表述物料的流向
D.自动控制系统方框图中,任何一个信号沿箭头方向前进,最后又回到原来的起点,构成一个闭环回路,这种系统称为闭环系统
第1题
A.方框图是系统的一种模型表述
B.方框图中每个方框中描述的系统某个环节的传递函数
C.方框图中,每条线段上描述的是系统中传递的信号
D.方框图的标注上,每条线段上不能用信号的时域形式进行表述
第4题
设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响,且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%,调节时间tc=4s
第5题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第6题
已知某控制系统的方框图如图6-21所示,欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
第8题
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时,系统的阻尼系数ξ,无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽,上升时间和调整时间。
第10题
(1)出水流量对水箱水位构成何种作用?
(2)系统是否可以称为闭环控制系统?
第11题
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么?
③试说明各系统属于哪种控制方式。