题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析,以便更加准确、可靠地描述外界环境,从而提高系统决策的正确性。()
答案
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第1题
第2题
A.BIM的可视化、参数化、数据化
B.人工智能技术、传感器技术、虚拟现实技术
C.实时监控、智能感知、数据采集
D.访问数据,协同工作,建造
第6题
A.确立数据融合理论标准和系统结构标准
B.改进融合算法提高系统性能
C.传感器资源管理优化
D.建立测试平台,研究系统性能评估方法
第7题
A.传感器节点容易被攻击者物理操纵
B.攻击者通过获取存储在传感器节点中的信息,可以控制部分网络
C.采用无线信道传输数据容易导致信息泄露
D.不会遭受拒绝服务攻击
第9题
A.作用为多传感器融合,进行更准确的位姿估计
B.可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry
C.默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息
D.默认发布odom → base_footprint的tf
第11题
A.位置传感器
B.光电传感器
C.视觉传感器
D.力传感器