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[判断题]

传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析,以便更加准确、可靠地描述外界环境,从而提高系统决策的正确性。()

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更多“传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析,以便更加准确、可靠地描述外界环境,从而提高系统决策的正确性。()”相关的问题

第1题

将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足,更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合,必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的()。
将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足,更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合,必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的()。

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第2题

智慧工地将更多()、()、()等高科技新技术嵌入到建筑、机诫、人员配戴装置、场地进出关口等各类物体中,而且被广泛互连,形成“物联网技术”,再与“互联网技术”融合在一起,完成工程项目管理干系人与工程项目施工现场的融合。

A.BIM的可视化、参数化、数据化

B.人工智能技术、传感器技术、虚拟现实技术

C.实时监控、智能感知、数据采集

D.访问数据,协同工作,建造

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第3题

下面哪项不是传感器网络的支撑技术()。

A.定位技术

B.节能管理

C.时间同步

D.数据融合

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第4题

多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A.单个

B.温度

C.速度

D.位移

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第5题

无线传感器网络的关键技术主要包括:网络拓扑控制、时间同步、定位技术、数据融合及管理、()和()。

A.网络协议

B.网络安全

C.应用层技术

D.定位技术

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第6题

数据融合及管理技术的发展趋势走向智能化和集成化的主要体现有()。

A.确立数据融合理论标准和系统结构标准

B.改进融合算法提高系统性能

C.传感器资源管理优化

D.建立测试平台,研究系统性能评估方法

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第7题

下列关于无线传感器网络安全性能的分析正确的是()。

A.传感器节点容易被攻击者物理操纵

B.攻击者通过获取存储在传感器节点中的信息,可以控制部分网络

C.采用无线信道传输数据容易导致信息泄露

D.不会遭受拒绝服务攻击

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第8题

采用自相关函数诊断法,通常需要两个或多个传感器采集数据。()
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第9题

Navigation中有一个robot_ekf_pose软件包,阅读文档http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf 以下描述错误的是()。

A.作用为多传感器融合,进行更准确的位姿估计

B.可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry

C.默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息

D.默认发布odom → base_footprint的tf

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第10题

无线传感器中传感器节点具有(),能够自动进行配置和管理,通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监控数据的多跳无线网络系统。

A.自组织能力

B.路由功能

C.信源功能

D.信宿功能

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第11题

下列传感器中,()利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的器件,可以将外界物体的光信号转换成电信号,进而将接收到的电信号经模数转换成为数字图像输出。

A.位置传感器

B.光电传感器

C.视觉传感器

D.力传感器

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