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第1题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
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第2题
机器人编程时，创建工具坐标系的作用是（)
A.确定工具进给方向，方便工具位置调整
B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径
C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态
D.确定作业对象选取参考坐标系
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第3题
机器人的当前位置表达了（）的对应关系。
A.关节坐标系相对于世界坐标系
B.世界坐标系相对于用户坐标系
C.世界坐标系相对于工具坐标系
D.工具坐标系相对于用户坐标系
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第4题
川崎涂装机器人TCP位置值是相对于机器人（）而言的。
A.工具坐标系
B.世界坐标系
C.手动坐标系
D.第六轴法兰盘中心
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第5题
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
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第6题
工具坐标系中的XYZOAT，描述的是相对于（）的关系。
A.机器人底座中心
B.机器人2轴中心
C.机器人零点
D.第六轴法兰盘中心
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第7题
对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第8题
工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。
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第9题
工业机器人常见的坐标系有哪些（）
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
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第10题
线性运动，重定位，需要制定参考坐标系不同坐标系，正方向不同，点的坐标位置不同，对机器人的路径也就不同（）
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第11题
不属于工业机器人常见的坐标系有（）
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
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